La tradición cuenta que Lozoyuela fue fundada por dos vecinos de Lozoya separados de su primitivo pueblo por disensiones contributivas. El primer asentamiento debió estar situado 2 k. al NO., en lo que se conoce como Fuente Blanquilla. Este primer asentamiento debió producirse en la época de la Reconquista, cuando los reyes fomentaban el proceso de repoblación y asentamiento. Durante la ocupación musulmana, estos territorios formaban parte de la Marca Media o tierra de nadie que separaba los territorios cristianos e islámicos.

Desde su fundación, la historia de Lozoyuela está ligada primero a la Comunidad de la Villa y Tierra de Buitrago (reconquista, repoblación y feudalización realizada en el siglo XI por Alfonso VI) y luego al llamado Señorío de Buitrago, vinculado a la casa de los Duques del Infantado (siglo XII); en concreto Lozoyuela, Navas de Buitrago y Sieteiglesias pertenecían al cuarto de Garganta.

Los primeros documentos escritos que encontramos en relación con nuestro municipio son de carácter literario, se trata de las "Serranillas" compuestas por el Marqués de Santillana (siglo XV). Posteriormente, encontramos referencias en el padrón y catastro del siglo XVI. Por esta época Lozoyuela contaba con dos núcleos de población: Lozoyuela y el Caserío de Relaños, situado en el extremo Norte del municipio cerca del Arroyo de la Nava Alameda.

Entre los siglos XVI y XVIII se produce un crecimiento constante de la población en Lozoyuela (no así en Las Navas y Sieteiglesias que eran mucho más pobres). Aunque las actividades tradicionales de Lozoyuela son la ganadería y la agricultura, en esta época empiezan a florecer talleres artesanales que surtirán también a otros municipios de la comarca. Se construyen tres molinos, dos en Lozoyuela y uno en Sieteiglesias. Lozoyuela, cuanta en esta época con molineros, tejedores, sastres, herrero, panadero, mesoneros, taberneros, cirujano, maestro de niños y cura propio.
Además, sus montes y prados, sobre todo el de Canaleja, son muy apreciados tanto por los ganaderos del lugar como por los forasteros, convirtiéndose en zona de pastos obligada para los ganados de Cañada Real y de Mesta.
Durante el primer cuarto del siglo XIX la población de Lozoyuela prácticamente se duplica. Se sigue sustentando en la agricultura y ganadería con una actividad industrial reducida a algunos talleres textiles. No obstante, su situación privilegiada al estar situado en el camino real de Burgos, se pone de manifiesto y aumentan los establecimientos de servicios para viajeros: una casa de postas con caballos de refresco, una parada de diligencias, tres posadas y dos mesones. Durante la primera mitad del siglo XX se produce un paulatino despoblamiento de las poblaciones de Las Navas y Sieteiglesias que llevará a la fusión de los tres núcleos en un sólo municipio en 1973. Actualmente hay censada en el núcleo de Lozoyuela una población de 902 habitantes. El municipio en total cuenta con 1.124 habitantes.

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La historia de Las Navas se remonta, al igual que la de Sieteiglesias y Lozoyuela, al siglo XI, producto de la repoblación que se realizó tras la Reconquista en su mayor parte con pastores de Segovia. Así nacieron Las Navas de Buitrago, cuyo nombre se debe a sus primeros pobladores, pastores que se asentaron en sus praderías y que frecuentaban con los rebaños.

Formaba parte del Señorío de Buitrago aunque su aislamiento hizo que fuera una de los pueblos más humildes de la zona, de hecho en el año 1560 hubo que vender parte del prado concejal para costear el cerramiento de la dehesa boyal. A lo largo del siglo XVII toda la comarca va a experimentar un descenso de población, de los sesenta habitantes que había a mediados del siglo XVI, en 1670 solo quedarán doce; a pesar de esto a lo largo del siglo XVIII se incrementará enormemente la población, llegando a tener en el año 1778 doscientos cuarenta y seis habitantes. A lo largo del siglo XIX la estructuración socio-económica sufrió una transformación, desapareció La Mesta y el régimen señorial, empezó el proceso desamortizador de la tierra, y la demarcación provincial de 1833 situó la comarca dentro de Madrid, rompiendo su unión histórica con Guadalajara.

La economía de Las Navas se seguía basando en la cría del ganado ovino, la población siguió creciendo alcanzando a finales de siglo los doscientos habitantes. En esta época existían unas cuarenta y seis casas distribuidas en ocho calles, una travesía y dos plazas. La plaza de la Iglesia y la de la Constitución fueron unidas por la calle de la Iglesia, la más importante. Existía un edificio para el Ayuntamiento y otro para la Escuela Primaria. Desde principios del siglo XX Las Navas fue experimentando un decrecimiento progresivo de la población y de la actividad. En 1973 se anexionó a Sieteiglesias y a Lozoyuela, formando así el término municipal. Actualmente hay censada en el núcleo de Las Navas, una población de 65 habitantes.

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La población de Sieteiglesias, limita con los municipios de Mangirón al norte, Lozoyuela al oeste, y con El Berrueco y el arroyo Jóbalo al sur. La atraviesa por el centro de su casco urbano , la comarcal M-131 y se encuentra a 865 metros de altitud sobre el nivel del mar. Es una zona de dehesas y prados, con manchas de berrocales y arbolado. Los hallazgos arqueológicos más antiguos encontrados en el término municipal corresponden a la necrópolis, fechada en torno a los siglos IX al XI.

El pueblo de Sieteiglesias se situaría sobre una ramificación norte de la vía romana 25 del itinerario de Antonino, camino que partiendo desde Toletum unía Titulcium con Complutum subiendo hacia Valdetorres del Jarama, continuando hacia el norte, buscando el puerto de Somosierra por Buitrago de Lozoya. La vía romana unía el valle del Jarama con Sepúlveda a través de la sierra por las tierras más llanas y accesibles, así el camino iría de Torrelaguna a El Berrueco, por el lado este del cerro de Las Cabreras pasando el arroyo Jóbalo por el puente romano de Sieteiglesias y atravesando la población, siguiendo hacia Mangirón y de allí a Buitrago.

En época árabe esta área se convierte durante varios siglos en zona de "frontera". Su población vivía fundamentalmente de la ganadería. La única muestra del poder andalusí sobre este territorio se encuentra en la construcción de una línea de atalayas defensivas, levantadas en el siglo X. La más cercana la encontraríamos en el Berrueco. En época medieval este camino se convertirá en una importante vía pecuaria.

A partir del siglo XI Sieteiglesias queda unida al territorio de la "Tierra de Buitrago", que aparece citada por primera vez en el año 1076, en el Fuero de Sepúlveda, otorgado por Alfonso VI para la repoblación de las zonas de frontera, a este momento debió corresponder la repoblación de Sieteiglesias. A lo largo de los dos siglos siguientes la población se va organizando en torno a un sistema feudal basado en los concejos, primero en torno a Sepúlveda y luego a Buitrago. En esta época entrará a formar parte de la economía la agricultura de secano, aunque el elemento de mayor importancia económica seguirá siendo la ganadería.

En 1273 con la constitución del Honrado Consejo de la Mesta, se ampliaron y mejoraron las rutas de ganado. Dos cordeles de la Cañada Real Segoviana discurren por Sieteiglesias, uno paralelo a dicha Cañada, uniendo el puente del Jóbalo en el límite de El Berrueco con Sieteiglesias, y el segundo transversal a la Cañada atravesando el río Lozoya y por Berzosa se dirige hacia Cabanillas de la Sierra atravesando el término municipal. Durante el siglo XIV las Tierras de Buitrago estaban compuestas por las villas de Buitrago, la Hiruela, el Atazar, y la Puebla, más seis demarcaciones o cuartos. La cuarta demarcación ó cuarto agrupa los lugares de Garganta, el Cuadrón, Pajarilla, La Cabrera, Lozoyuela, Relaños, Mangirón, Las Navas y Sieteiglesias. Pertenecían estos pueblos al Señorío de Buitrago, por responder a los derechos de pechos y mayorazgos con sus tierras y rentas y perteneciendo al Partido de Buitrago administrativa y judicialmente.

A partir del siglo XVI la población de Sieteiglesias experimentará un gran crecimiento que se extenderá durante todo el siglo XVII, unida a la ampliación del casco urbano. Sin embargo a medida que avance el siglo XVIII la economía del pueblo irá decayendo; contaba con una población de 19 vecinos que irá aumentando durante el siglo XIX para decaer a lo largo del XX hasta menos de cuarenta vecinos, en el año 1973, momento de la unión del municipio con Lozoyuela. Actualmente hay censada en el núcleo de Lozoyuela una población de 157 habitantes

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